近年來,超聲波技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用不時(shí)涌現(xiàn),比如超聲波焊接機(jī),超聲波清洗機(jī)等等。伴隨著超聲技術(shù)的普及,超聲波發(fā)生器其性能特性直接影響著超聲應(yīng)用的工作。上述需求需要超聲波具有高能量、大功率、高穩(wěn)定性、頻率大范圍可調(diào)等特性,為此,本文提出了一種基于現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA DDS技術(shù)用來發(fā)作超聲波功率源的計(jì)劃,并已將其應(yīng)用在實(shí)踐的聲學(xué)研討中。
一.系統(tǒng)原理及特性
用現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA芯片,經(jīng)過直接數(shù)字頻率合成(DDS技術(shù)發(fā)作頻率為1kHz100kHz波形信號;功率放大采用功放模塊;功率放模塊的輸出經(jīng)過輸出變壓器和電感組成的匹配網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)壓電換能器激起超聲波。
本系統(tǒng)的主要特性有
1用數(shù)字DDS技術(shù)發(fā)作波形信號,分辨率高、穩(wěn)定性好、頻率范圍大,系統(tǒng)頻率不會(huì)隨工作時(shí)間呈現(xiàn)漂移。
2功率放大功放模塊,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,功率可達(dá)500W左右。
3系統(tǒng)經(jīng)過上位機(jī)串行口輸入控制數(shù)據(jù)或接納反應(yīng),操作靈敏便當(dāng)。
二.系統(tǒng)硬件完成
2.1DDS原理及電路完成 DDS技術(shù)是一種用數(shù)字控制信號的相位增量技術(shù),具有頻率分辨率高、穩(wěn)定性好、可靈敏發(fā)作多種信號的優(yōu)點(diǎn)。智能型超聲波發(fā)生器的設(shè)計(jì)基于DDS波形發(fā)作器是經(jīng)過改動(dòng)相位增量存放器的值△phase每個(gè)時(shí)鐘周期的度數(shù))來改動(dòng)輸出頻率的如圖2所示,每當(dāng)N位全加器的輸出鎖存器接納到一個(gè)時(shí)鐘脈沖時(shí),鎖存在相位增量存放器中的頻率控制字就和N位全加器的輸出相加。相位累加器的輸出被鎖存后,就作為波形存儲器的一個(gè)尋址地址,該地址對應(yīng)的波形存儲器中的內(nèi)容就是一個(gè)波形合成點(diǎn)的幅度值,然后經(jīng)D/A 轉(zhuǎn)換變成模仿值輸出。當(dāng)下一個(gè)時(shí)鐘到來時(shí),相位累加器的輸出又加一次頻率控制字,使波形存儲器的地址處于所合成波形的下一個(gè)幅值點(diǎn)上。最終,相位累加器檢索到足夠的點(diǎn)就構(gòu)成了整個(gè)波形。
DDS輸出信號頻率由下式計(jì)算:
Fout=△phaseFCLK/2N1
DDS頻率分辨率定義為:
Fout=FCLK/2N2
由于基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率普通固定,因而相位累加器的位數(shù)決議了頻率分辨率,位數(shù)越多,分頻率越高。
2.2DDSFPGA 完成
FPGA 現(xiàn)場可編程邏輯門陣列)從80年代中期開端呈現(xiàn)的一種新的可編程器件,編程方式先進(jìn)高速,能夠在線編程修正,普通工作頻率能夠到達(dá)100MHz所以在數(shù)字電路設(shè)計(jì)范疇得到越來越普遍的應(yīng)用。本系統(tǒng)中采用Altera公司的cyclon系列的FPGA 停止DDS設(shè)計(jì),采用的芯片是EP1C3T144C8
1相位字存放器
一個(gè)24位的并行輸入并行輸出存放器,用來寄存24位的相位值,即頻率控制字,系統(tǒng)工作時(shí),能夠經(jīng)過上位機(jī)的串口輸入頻率控制字。
2相位累加器
相位累加器用于對代表頻率的相位字停止累加運(yùn)算,智能型超聲波發(fā)生器的設(shè)計(jì)相位字的值決議了輸出信號的頻率。
如圖3本系統(tǒng)中的累加器采用的24位的構(gòu)造,假如直接采用很寬位數(shù)的加法器構(gòu)成累加器,則加法器的延時(shí)會(huì)大大的限制累加器的操作速度,所以采用的3個(gè)8位的累加器級連的構(gòu)造,每一級采用一個(gè)小的累加器完成部分位的累加,然后再將進(jìn)位值傳給下一級做進(jìn)一步的累加,從而進(jìn)步了系統(tǒng)的運(yùn)算速度。 3查找表的構(gòu)造
本系統(tǒng)將累加器的高8位作為查表表的地址,其中高兩位用來肯定象限。
FPGA 中,正弦表是用ROM來完成的為了儉省資源,思索到正弦波的對稱性,實(shí)踐上只需求存儲正弦值在第一象限的值,如圖4所示。查找表的邏輯流程如圖5
2.3DA 轉(zhuǎn)換電路的完成
本系統(tǒng)中,思索到系統(tǒng)在高頻時(shí)請求DA 轉(zhuǎn)換速度較快,所以選用了DA公司的AD975010位的DA 芯片,具有125MSPS轉(zhuǎn)換速度,其典型接法如圖6
2.4濾波放大及阻抗匹配的完成
思索到系統(tǒng)中的超聲波的頻率范圍大約處于1k至100k之間,所以前向?yàn)V波采用的Sallen-KeiLow-PassFilter濾波器,其電路構(gòu)造如圖7所示。
為了使系統(tǒng)能高效穩(wěn)定的工作,選用了集勝利率放大模塊D-500W
超聲波功率源的設(shè)計(jì)中,發(fā)作器與換能器的匹配設(shè)計(jì)十分重要,智能型超聲波發(fā)生器的設(shè)計(jì)很大程度上決議了超聲設(shè)備能否正常、高效地工作。超聲波發(fā)作器與換能器的匹配包括兩個(gè)方面:阻抗匹配和調(diào)諧匹配。阻抗匹配使換能器的阻抗變換為最佳負(fù)載,即起阻抗變換作用。調(diào)諧匹配使換能器兩端的電壓和電流同相,從而使效率最高,同時(shí)串聯(lián)諧振能夠進(jìn)步換能器兩端電壓,有利于對壓電換能器鼓勵(lì)。本系統(tǒng)中的阻抗匹配采用的一個(gè)高頻變壓器,功放的輸出經(jīng)過高頻變壓器的耦合以后加在超聲波換能器上,如圖8所示,獲得了較好的匹配效果。
三 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
實(shí)驗(yàn)中采用的超聲波換能器的參數(shù)如下:智能型超聲波發(fā)生器的設(shè)計(jì)諧振頻率fKH49.05等效阻抗RΩ)73.9靜電容C0nf4.94FPGA 發(fā)作的正弦波的頻率設(shè)定位49.5KHz,測得的功放的輸出電壓和換能器兩端的輸入電壓的波形如下圖所示。
可見,系統(tǒng)在高頻下的波形較為穩(wěn)定,且可在較高的功率下連續(xù)工作,取得了較為完好的波形。